비드높이 제어 및 용접선 추적에 레이저 비전센서 적용 사례
한국기계기술학회지 제4권 제1호 (2002.06) pp.17-25
한국기계기술학회지 제3권 제2호 (2001.12) pp.301-312
비전센서를 이용한 GMA 단층용접에서 추적성능 향상을 위한 기존 알고리즘과 개발 알고리즘 비교에 관한 연구
한국기계기술학회지 제3권 제2호 (2001.12) pp.85-94
CO2 레이저 용접의 용접부 검사를 위한 용접성 판별시스템 개발에 관한 연구
한국기계기술학회지 제3권 제1호 (2001.06) pp.55-63