GMM-Kalman 필터를 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정 정확도 향상 연구
한국기계기술학회지 제25권 제2호 (2023.04) pp.154-162
한국기계기술학회지 제22권 제4호 (2020.08) pp.774-779
이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열
한국기계기술학회지 제19권 제4호 (2017.08) pp.518-524
신호처리 기술을 이용한 구조물의 충격 위치 결정에 관한 연구 - 이방성 판 -
한국기계기술학회지 제14권 제6호 (2012.12) pp.77-86
신호처리 기술을 이용한 구조물의 충격 위치 결정에 관한 연구 - 등방성 판 -
한국기계기술학회지 제14권 제6호 (2012.12) pp.67-75
기계 시각 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 알고리즘
한국기계기술학회지 제7권 제3호 (2005.09) pp.57-63