머신비전과 지이로 센서를 이용한 무인자율 주행 시스템 개발(I) (1) 직진 주행 알고리즘 개발.-
황성일, 김용주
한국기계기술학회지 제8권 제2호 (2006.06) pp.87-93
기계 시각 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 알고리즘
이재경
한국기계기술학회지 제7권 제3호 (2005.09) pp.57-63