Linkage Sliding Mechanism을 적용한 손 재활 로봇의 설계
한국기계기술학회지 제25권 제2호 (2023.04) pp.189-192
4절 링크를 이용한 테일게이트 데크의 리프트 메커니즘 설계
한국기계기술학회지 제17권 제3호 (2015.06) pp.491-496
한국기계기술학회지 제17권 제3호 (2015.06) pp.469-475
음식물처리 압착기의 압착압력 추정을 통한 자동 개폐식 시스템의 설계 및 제어
한국기계기술학회지 제12권 제4호 (2010.12) pp.75-80
한국기계기술학회지 제4권 제2호 (2002.12) pp.267-272