KOREASCHOLAR

초소형 이동식 용융염 원자로 운전개념 연구

Operational Concept Study of a Micro Mobile Molten Salt Reactor

유용환, 김상지, 여동열, 김태우, 이민규

한국기계기술학회지 제26권 제6호 (2024.12) pp.1324-1332

기동무기체계 포 및 포탑 구동전력 안정화를 위한 직류전압승압기 모듈화 설계

Modular Design of DC-DC Boost Converter for Stabilizing Gun and Terret Driving Power of Mobile Weapon System

김세영, 김현민, 김윤곤, 강한길

한국기계기술학회지 제26권 제5호 (2024.10) pp.1105-1110

소방용 모바일 로봇의 발전출력 분석

Analysis of Power Generation Characteristics in a Mobile Firefighting Robot

변상호, 박다인, 김영렬, 이상호

한국기계기술학회지 제26권 제5호 (2024.10) pp.846-851

이동식 생물안전 연구시설 내 공조공기 급·배기구의 위치선정에 관한 해석적 연구

Analytical Study on Location of Supply and Exhaust Air in Mobile Biosafety Research Facility

김영득, 이주성

한국기계기술학회지 제25권 제5호 (2023.10) pp.816-821

A*와 TEB 알고리즘 기반의 스마트 이동 로봇 경로 생성 시스템 설계

A*and TEB Algorithm-Based Smart Mobile Robot Path Planing System Design

박종호, 유성구, 설남오

한국기계기술학회지 제25권 제2호 (2023.04) pp.248-254

GMM-Kalman 필터를 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정 정확도 향상 연구

A Study on Improvement of Indoor Localization Accuracy of Mobile Robot using GMM-Kalman Filter

박종호 , 유성구 , 설남오

한국기계기술학회지 제25권 제2호 (2023.04) pp.154-162

QR 코드 인식 이동용 로봇 연구 - QR 코드를 이용한 실내 이동형의 로봇 위치 인식 및 주행 실험을 중심으로

QR Code Recognition Mobile Robotics Study–Centered on Indoor Mobile Robot Position Recognition and Driving Experiment using QR Code

이정익

한국기계기술학회지 제24권 제4호 (2022.08) pp.712-719

사출성형 CAE와 기계학습을 활용한 모바일 렌즈의 성형조건 최적화

Optimization of Molding Conditions for Mobile Lens using Injection Molding CAE and Machine Learning

이용선, 주지용, 임세종, 이정원, 한성렬

한국기계기술학회지 제24권 제4호 (2022.08) pp.652-658

QR 코드 인식 이동용 로봇 연구 - 실내 이동형 로봇의 구동 제어중심으로

QR Code Recognition Mobile Robotics Study–Focused on the Driving Control of Indoor Mobile Robot

이정익

한국기계기술학회지 제24권 제3호 (2022.06) pp.431-436

QR 코드 인식 모바일 로봇에 관한 연구– 실내 모바일 로봇의 주행 제어를 중심으로

Study on QR Code Recognition Mobile Robotics – Focused on Driving Control of Indoor Mobile Robot

이정익

한국기계기술학회지 제24권 제2호 (2022.04) pp.201-206

QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어 - 보조 엔코더를 이용한 추측 항법 연구를 중심으로

The QR Code Perception indoor Mobile Robot Control - Focused a Study on the Speculative Navigation using Auxiliary Encoder

이정익

한국기계기술학회지 제23권 제5호 (2021.10) pp.675-681

QR 코드 인식 이동용 로봇 연구

QR Code Recognition Mobile Robotics Study

이정익

한국기계기술학회지 제23권 제2호 (2021.04) pp.277-285

모바일 로봇 액추에이터의 복합 유성기어 감속기 설계

Design of Compound Planetary Gear Reducer for Mobile Robot Actuator

박훈민, 심유섭, 권오병, 이학, 이상룡

한국기계기술학회지 제23권 제2호 (2021.04) pp.254-259

QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어 방안 제안

The Suggestion of QR Code Perception Indoor Mobile Robot Control Method

이정익

한국기계기술학회지 제23권 제2호 (2021.04) pp.145-152

QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어-주행 운영 기법을 중심으로

The QR Code Perception Indoor Mobile Robot Control -Focused on the Driving Operation Techniques

이정익

한국기계기술학회지 제23권 제1호 (2021.02) pp.87-92

QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어-주행 제어 모델을 중심으로

The QR Code Perception Indoor Mobile Robot Control -Focused on the Moving Control Model

이정익

한국기계기술학회지 제23권 제1호 (2021.02) pp.13-18

유한요소법을 이용한 모바일용 심트레이 커버의 단조 성형해석에 관한 연구

A Study on the Forging Analysis of Sim Tray Cover for Mobile using Finite Element Method

정연승, 장영주

한국기계기술학회지 제22권 제6호 (2020.12) pp.1196-1203

자율주행로봇을 위한 임계기반 충돌회피기법

Criticality Based Collision Avoidance Method for Autonomous Mobile Robot

김형일

한국기계기술학회지 제22권 제5호 (2020.10) pp.909-914

옵티컬 플로우 추정을 이용한 비정형 환경에서의 무한궤도형 모바일 로봇의 이동성 향상

Enhancing Mobility Using Optical Flow Estimation of a Tracked Mobile Robot on Unstructured Environments

김민규, 심유섭, 이상룡, 이학

한국기계기술학회지 제21권 제6호 (2019.12) pp.1131-1135

군용 취사트레일러의 취사시간 단축을 위한 구조개선 연구

A study on Structural Improvement for Reduction Cooking Time of Military Mobile Kitchen Trailer

정규황, 김성수, 서석호

한국기계기술학회지 제21권 제5호 (2019.10) pp.929-934