KOREASCHOLAR

소방용 모바일 로봇의 발전출력 분석

Analysis of Power Generation Characteristics in a Mobile Firefighting Robot

변상호, 박다인, 김영렬, 이상호

한국기계기술학회지 제26권 제5호 (2024.10) pp.846-851

A*와 TEB 알고리즘 기반의 스마트 이동 로봇 경로 생성 시스템 설계

A*and TEB Algorithm-Based Smart Mobile Robot Path Planing System Design

박종호, 유성구, 설남오

한국기계기술학회지 제25권 제2호 (2023.04) pp.248-254

GMM-Kalman 필터를 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정 정확도 향상 연구

A Study on Improvement of Indoor Localization Accuracy of Mobile Robot using GMM-Kalman Filter

박종호 , 유성구 , 설남오

한국기계기술학회지 제25권 제2호 (2023.04) pp.154-162

QR 코드 인식 이동용 로봇 연구 - QR 코드를 이용한 실내 이동형의 로봇 위치 인식 및 주행 실험을 중심으로

QR Code Recognition Mobile Robotics Study–Centered on Indoor Mobile Robot Position Recognition and Driving Experiment using QR Code

이정익

한국기계기술학회지 제24권 제4호 (2022.08) pp.712-719

QR 코드 인식 이동용 로봇 연구 - 실내 이동형 로봇의 구동 제어중심으로

QR Code Recognition Mobile Robotics Study–Focused on the Driving Control of Indoor Mobile Robot

이정익

한국기계기술학회지 제24권 제3호 (2022.06) pp.431-436

QR 코드 인식 모바일 로봇에 관한 연구– 실내 모바일 로봇의 주행 제어를 중심으로

Study on QR Code Recognition Mobile Robotics – Focused on Driving Control of Indoor Mobile Robot

이정익

한국기계기술학회지 제24권 제2호 (2022.04) pp.201-206

QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어 - 보조 엔코더를 이용한 추측 항법 연구를 중심으로

The QR Code Perception indoor Mobile Robot Control - Focused a Study on the Speculative Navigation using Auxiliary Encoder

이정익

한국기계기술학회지 제23권 제5호 (2021.10) pp.675-681

모바일 로봇 액추에이터의 복합 유성기어 감속기 설계

Design of Compound Planetary Gear Reducer for Mobile Robot Actuator

박훈민, 심유섭, 권오병, 이학, 이상룡

한국기계기술학회지 제23권 제2호 (2021.04) pp.254-259

QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어 방안 제안

The Suggestion of QR Code Perception Indoor Mobile Robot Control Method

이정익

한국기계기술학회지 제23권 제2호 (2021.04) pp.145-152

QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어-주행 운영 기법을 중심으로

The QR Code Perception Indoor Mobile Robot Control -Focused on the Driving Operation Techniques

이정익

한국기계기술학회지 제23권 제1호 (2021.02) pp.87-92

QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어-주행 제어 모델을 중심으로

The QR Code Perception Indoor Mobile Robot Control -Focused on the Moving Control Model

이정익

한국기계기술학회지 제23권 제1호 (2021.02) pp.13-18

자율주행로봇을 위한 임계기반 충돌회피기법

Criticality Based Collision Avoidance Method for Autonomous Mobile Robot

김형일

한국기계기술학회지 제22권 제5호 (2020.10) pp.909-914

옵티컬 플로우 추정을 이용한 비정형 환경에서의 무한궤도형 모바일 로봇의 이동성 향상

Enhancing Mobility Using Optical Flow Estimation of a Tracked Mobile Robot on Unstructured Environments

김민규, 심유섭, 이상룡, 이학

한국기계기술학회지 제21권 제6호 (2019.12) pp.1131-1135

이동로봇의 예측제어방법을 모사한 신경회로망 궤적제어기 설계

The Design of Trajectory Controller using Neural Networks Simulating Predictive Control Method for Mobile Robot

박진현, 이태환, 배준경

한국기계기술학회지 제19권 제4호 (2017.08) pp.538-544

자율 이동과 원격 교시 기능을 갖춘 로봇 및 모니터링 프로그램 개발

Development of a Mobile Robot and Monitoring Program with Tele-operation

고석조, 박민규, 이영진, 김창동, 김대경

한국기계기술학회지 제7권 제4호 (2005.12) pp.69-74

무한궤도형 이동로봇의 최적 경로 설계에 관한 연구

A Study on the Optimal Path Design of Caterpillar Type's Mobile Robot

안휘웅, 박희두

한국기계기술학회지 제2권 제1호 (2000.06) pp.17-22