한국기계기술학회지 제20권 제6호 (2018.12) pp.809-817
이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열
한국기계기술학회지 제19권 제4호 (2017.08) pp.518-524
이동로봇의 스타게이저 센서를 사용한 방향위치오차 정밀 보정법 개발
한국기계기술학회지 제14권 제5호 (2012.10) pp.43-49
이동로봇의 동시적 위치추정 및 지도작성을 위한 초음파 데이터를 사용한 SP 모델의 효과적 활용
한국기계기술학회지 제14권 제1호 (2012.03) pp.45-52
기계 시각 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 알고리즘
한국기계기술학회지 제7권 제3호 (2005.09) pp.57-63