배전선로 점검로봇의 경량화 및 열화설비의 불량 검출 모니터링 프로그램 개발
고석조, 박민규, 김진봉
한국기계기술학회지 제12권 제2호 (2010.06) pp.75-80
자율 이동과 원격 교시 기능을 갖춘 로봇 및 모니터링 프로그램 개발
고석조, 박민규, 이영진, 김창동, 김대경
한국기계기술학회지 제7권 제4호 (2005.12) pp.69-74