필터를 통한 임베디드 시스템 제어기의 제어루프 주기 불일치 문제 해결방안 연구
한국기계기술학회지 제25권 제6호 (2023.12) pp.1158-1164
수처리용 Drywell 구조 및 모터 회전수 PID 제어 감속기의 개발
한국기계기술학회지 제9권 제2호 (2007.06) pp.31-37
한국기계기술학회지 제5권 제2호 (2003.12) pp.183-189
한국기계기술학회지 제5권 제2호 (2003.12) pp.175-182
한국기계기술학회지 제2권 제1호 (2000.06) pp.187-190