PID제어기와 BELBIC을 사용한 탄성매니퓰레이터 융합제어
홍인호, 정재욱, 오재윤
한국기계기술학회지 제20권 제4호 (2018.08) pp.458-466
PID제어기와 퍼지제어기를 이용한 유연한 로봇팔 끝 지점 위치와 진동제어에 관한 연구
이현철, 김성철, 오재윤
한국기계기술학회지 제18권 제4호 (2016.08) pp.529-535
수처리용 Drywell 구조 및 모터 회전수 PID 제어 감속기의 개발
오상엽
한국기계기술학회지 제9권 제2호 (2007.06) pp.31-37