PID제어기와 BELBIC을 사용한 탄성매니퓰레이터 융합제어
한국기계기술학회지 제20권 제4호 (2018.08) pp.458-466
PID제어기와 퍼지제어기를 이용한 유연한 로봇팔 끝 지점 위치와 진동제어에 관한 연구
한국기계기술학회지 제18권 제4호 (2016.08) pp.529-535
LPG 엔진에서 연료조절밸브를 이용한 공연비 제어에 관한 연구
한국기계기술학회지 제10권 제1호 (2008.03) pp.7-15
수처리용 Drywell 구조 및 모터 회전수 PID 제어 감속기의 개발
한국기계기술학회지 제9권 제2호 (2007.06) pp.31-37