모바일 로봇 액추에이터의 복합 유성기어 감속기 설계
박훈민, 심유섭, 권오병, 이학, 이상룡
한국기계기술학회지 제23권 제2호 (2021.04) pp.254-259
안전판을 구비한 예초기의 유성치차 감속장치 설계
염광욱, 신재원, 전한수, 오세훈
한국기계기술학회지 제15권 제1호 (2013.02) pp.135-140