이동로봇의 예측제어방법을 모사한 신경회로망 궤적제어기 설계
박진현, 이태환, 배준경
한국기계기술학회지 제19권 제4호 (2017.08) pp.538-544
예견 제어기법을 이용한 유압 서보 시스템 제어
양경욱, 문철진
한국기계기술학회지 제3권 제2호 (2001.12) pp.281-286