비전센서를 이용한 GMA 단층용접에서 추적성능 향상을 위한 기존 알고리즘과 개발 알고리즘 비교에 관한 연구
A Study of The Comparison of Previous Algorithm and Present Developed One for Performance Advancement of Seam Tracking in Gas Metal Arc Welding by Laser Vision Sensor
이정익
한국기계기술학회지 제3권 제2호 (2001.12) pp.85-94