QR 코드 인식 이동용 로봇 연구 - QR 코드를 이용한 실내 이동형의 로봇 위치 인식 및 주행 실험을 중심으로
한국기계기술학회지 제24권 제4호 (2022.08) pp.712-719
QR 코드 인식 이동용 로봇 연구 - 실내 이동형 로봇의 구동 제어중심으로
한국기계기술학회지 제24권 제3호 (2022.06) pp.431-436
QR 코드 인식 모바일 로봇에 관한 연구– 실내 모바일 로봇의 주행 제어를 중심으로
한국기계기술학회지 제24권 제2호 (2022.04) pp.201-206
QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어 - 보조 엔코더를 이용한 추측 항법 연구를 중심으로
한국기계기술학회지 제23권 제5호 (2021.10) pp.675-681
한국기계기술학회지 제23권 제2호 (2021.04) pp.145-152
QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어-주행 운영 기법을 중심으로
한국기계기술학회지 제23권 제1호 (2021.02) pp.87-92
QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어-주행 제어 모델을 중심으로
한국기계기술학회지 제23권 제1호 (2021.02) pp.13-18