QR 코드 인식 이동용 로봇 연구 - 실내 이동형 로봇의 구동 제어중심으로
이정익
한국기계기술학회지 제24권 제3호 (2022.06) pp.431-436
QR 코드 인식 모바일 로봇에 관한 연구– 실내 모바일 로봇의 주행 제어를 중심으로
한국기계기술학회지 제24권 제2호 (2022.04) pp.201-206