유전알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의모델예측제어기 설계
한국기계기술학회지 제23권 제5호 (2021.10) pp.848-856
한국기계기술학회지 제22권 제1호 (2020.02) pp.84-92
유연한 공구 고정 장치와 다축 로봇팔을 이용한 디버링 시스템 개발
한국기계기술학회지 제21권 제4호 (2019.08) pp.635-640
유전알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 동적제어기 설계
한국기계기술학회지 제21권 제2호 (2019.04) pp.195-205