산업용 스카라 로봇의 구조해석에 관한 연구
오연택
한국기계기술학회지 제19권 제6호 (2017.12) pp.866-871
A Compensation Control Method Using Neural Network for Mechanical Deflection Error in SCARA Robot with Random PayloadCompensation Control Method Using Neural Network for Mechanical Deflection Error in SCARA Robot with Random Payload
Jong Shin, Lee
한국기계기술학회지 제13권 제3호 (2011.09) pp.7-16
스카라 로봇의 성능 평가에 의한 제 2 암의 최적 설계
이종신
한국기계기술학회지 제11권 제2호 (2009.06) pp.1-8