QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어 - 보조 엔코더를 이용한 추측 항법 연구를 중심으로
The QR Code Perception indoor Mobile Robot Control - Focused a Study on the Speculative Navigation using Auxiliary Encoder
이정익
한국기계기술학회지 제23권 제5호 (2021.10) pp.675-681