아두이노를 활용한 차량의 오르막길 위험 경사로 감지 알고리즘 설계
Design of a Hazardous Slope Detection Algorithm for Vehicles Using Arduino
김용희, 나희찬, 안상현, 김경표
한국기계기술학회지 제26권 제6호 (2024.12) pp.1147-1152