Unmanned Ground Vehicle의 이중축 구동 메커니즘 개발
오연택
한국기계기술학회지 제18권 제5호 (2016.10) pp.806-812
장애물 극복을 위한 Unmanned Ground Vehicle 플랫폼구조 연구
한국기계기술학회지 제17권 제4호 (2015.08) pp.729-734