Unmanned Ground Vehicle의 이중축 구동 메커니즘 개발
한국기계기술학회지 제18권 제5호 (2016.10) pp.806-812
장애물 극복을 위한 Unmanned Ground Vehicle 플랫폼구조 연구
한국기계기술학회지 제17권 제4호 (2015.08) pp.729-734
한국기계기술학회지 제12권 제3호 (2010.09) pp.109-115
무인자율 험로주행차량과 차량운동 모사기의 통합을 위한 DSP 필터 및 퍼지로직의 설계
한국기계기술학회지 제8권 제2호 (2006.06) pp.95-100
험로주행용 차량의 무인주행을 위한 시스템 구축 및 회피 알고리즘 개발
한국기계기술학회지 제7권 제4호 (2005.12) pp.75-80
원격무인차량의 횡방향제어를 위한 시스템 모델링 및 센서융합
한국기계기술학회지 제4권 제2호 (2002.12) pp.175-181
무인 자동차의 센서 FUSION 설계와 성능분석에 관한 연구
한국기계기술학회지 제2권 제2호 (2000.12) pp.149-155