현미경을 이용한 베어링 쇠구슬 표면 거칠기 측정 시스템 개발
한국기계기술학회지 제15권 제2호 (2013.04) pp.149-153
머신비전과 지이로 센서를 이용한 무인자율 주행 시스템 개발(I) (1) 직진 주행 알고리즘 개발.-
한국기계기술학회지 제8권 제2호 (2006.06) pp.87-93
한국기계기술학회지 제5권 제1호 (2003.06) pp.119-124
비드높이 제어 및 용접선 추적에 레이저 비전센서 적용 사례
한국기계기술학회지 제4권 제1호 (2002.06) pp.17-25
비전센서를 이용한 GMA 단층용접에서 추적성능 향상을 위한 기존 알고리즘과 개발 알고리즘 비교에 관한 연구
한국기계기술학회지 제3권 제2호 (2001.12) pp.85-94
비젼센서를 이용한 GMAW 자동화 시스템 개발에 관한 연구
한국기계기술학회지 제3권 제2호 (2001.12) pp.37-45