자동차용 윈도우 모터를 이용한 보행로봇 구동부 설계
염광욱, 함성훈, 오세훈
한국기계기술학회지 제13권 제4호 (2011.12) pp.137-141
Power Window Motor Assumbly의 모듈화에 대한 연구
이정익, 김승룡, 조정권
한국기계기술학회지 제8권 제1호 (2006.03) pp.41-49