A Compensation Control Method Using Neural Network for Mechanical Deflection Error in SCARA Robot with Random PayloadCompensation Control Method Using Neural Network for Mechanical Deflection Error in SCARA Robot with Random Payload
Jong Shin, Lee
한국기계기술학회지 제13권 제3호 (2011.09) pp.7-16
유압 비례 위치제어 시스템의 적응 마찰보상
박형배, 유환신, 임종한
한국기계기술학회지 제5권 제2호 (2003.12) pp.113-118