QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어 - 보조 엔코더를 이용한 추측 항법 연구를 중심으로
한국기계기술학회지 제23권 제5호 (2021.10) pp.675-681
자동차 계기판속도와 속도테스터기, 내비게이션의 속도 오차 분석
한국기계기술학회지 제20권 제4호 (2018.08) pp.395-400
한국기계기술학회지 제17권 제4호 (2015.08) pp.691-697
한국기계기술학회지 제15권 제5호 (2013.10) pp.731-741
척추손상 중증장애인을 위한 지능형 전동휠체어의 주행기술 개발
한국기계기술학회지 제12권 제1호 (2010.03) pp.57-62