원격무인차량의 횡방향제어를 위한 시스템 모델링 및 센서융합
임하영, 유환신, 윤득선
한국기계기술학회지 제4권 제2호 (2002.12) pp.175-181
무인 자동차의 센서 FUSION 설계와 성능분석에 관한 연구
임종한, 윤득선, 유한신
한국기계기술학회지 제2권 제2호 (2000.12) pp.149-155