한국도로학회논문집 제18권 제4호 (2016.08) pp.77-82
도로시설물 관리를 위한 교통안전표지 인식 및 자동위치 취득 방법 연구
한국도로학회논문집 제15권 제1호 (2013.02) pp.155-161
라인스캔 카메라를 이용한 도로 안전시설 설치간격 및 높이측정 시스템 개발 및 현장적용
한국도로학회논문집 제10권 제3호 (2008.09) pp.231-237
탑승자 안전지수에 영향을 주는 데이터 처리과정과 수치절차
한국도로학회논문집 제9권 제4호 (2007.12) pp.215-226