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GPS/INS 센서 자료를 이용한 도로 평면선형인식 알고리즘 개발
정은비
,
주신혜
,
오철
,
윤덕근
,
박재홍
한국도로학회논문집
제13권 제2호
(2011.06)
pp.175-185
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