CCTV 동영상과 IR 센서 기반 강설 및 결빙 상태 감지 기술
김준철, 김병석, 박민철, 오한진, 박준용, 이기세, 마경훈
한국도로학회논문집 제24권 제1호 (2022.02) pp.51-58