비신호교차로에서 자율주행차량 교통안전 가이던스 전략 평가
김승환, 오동희, 박준영
한국도로학회논문집 제25권 제6호 (2023.12) pp.265-276
신호교차로의 차로 배정과 신호시간 최적화 모형에 관한 연구
김주현, 신언교
한국도로학회논문집 제17권 제5호 (2015.10) pp.93-103