자율차와 일반차 혼재된 교통상황에서 Lv.4 자율차의 자율주행 지원을 위한 AI 기반의 빅데이터 분류체계 구축에 관한 연구
하혜종, 손영태, 정현숙
한국도로학회논문집 제26권 제5호 통권127호 (2024.10) pp.39-46