미시교통시뮬레이션 분석 기반 자율주행차 혼입율에 따른 비신호 교차로 교통상황 변화 추정에 관한 연구
정현숙, 손영태, 전진숙, 김태경
한국도로학회논문집 제26권 제3호 통권125호 (2024.06) pp.73-81
확률기반 비신호교차로의 우회전 전용차로 설치 기준 정립
문재필
한국도로학회논문집 제19권 제6호 (2017.12) pp.183-190