한국도로학회논문집 제16권 제6호 (2014.12) pp.191-198
한국도로학회논문집 제15권 제6호 (2013.12) pp.135-141
한국도로학회논문집 제15권 제4호 (2013.08) pp.95-105
평면곡선과 종단곡선이 겹친 복합선형 구간에서 교통사고 특성분석
한국도로학회논문집 제14권 제1호 (2012.02) pp.95-102
한국도로학회논문집 제14권 제1호 (2012.02) pp.1-8
GPS/INS 센서 자료를 이용한 도로 평면선형인식 알고리즘 개발
한국도로학회논문집 제13권 제2호 (2011.06) pp.175-185
한국도로학회논문집 제13권 제1호 (2011.03) pp.97-105
한국도로학회논문집 제12권 제2호 (2010.06) pp.25-31
한국도로학회논문집 제10권 제2호 (2008.06) pp.57-67