GIS 프로그래밍을 이용한 도로중심선 평면선형 평가
김동기, 최세휴
한국도로학회논문집 제14권 제1호 (2012.02) pp.1-8
비디오 카메라를 이용한 3차원 도로중심선 추출
서동주, 이종출
한국도로학회논문집 제8권 제1호 (2006.03) pp.65-75