도시부 자율주행차 운행 안전성을 위한 모니터링 지표 개발 : 판교제로시티를 중심으로
임동현, 서영훈, 김종호, 소재현, 김형주
한국도로학회논문집 제23권 제3호 (2021.06) pp.119-130