신호교차로의 차로 배정과 신호시간 최적화 모형에 관한 연구
김주현, 신언교
한국도로학회논문집 제17권 제5호 (2015.10) pp.93-103
3지 교차로에서 보행자 교통량에 따른 보행자작동신호기를 이용한 신호제어효율에 관한 분석
김응철, 조한선, 정동우, 김형수
한국도로학회논문집 제11권 제3호 (2009.09) pp.121-128