효율적인 컨테이너의 반ㆍ출입을 위한 게이트 - 장치장 모델 연구 및 구현
조호진, 박상민
대한안전경영과학회 학술대회 2003년도 대한안전경영과학회 추계학술대회 (2003.11) pp.271-284