삼각측량법과 최소자승법을 활용한 실내 위치 결정의 산포 감소 방안에 관한 연구
장정환, 이두용, 장청윤, 조용철, 이창호
대한안전경영과학회지 제14권 제1호 (2012.03) pp.217-224
장정환, 이두용, 장청윤, 이창호
대한안전경영과학회 학술대회 2011년도 대한안전경영과학회 추계학술대회 (2011.11) pp.507-511