혼합 확률분포 샘플링 기반 연안해역 내 선박 경로 탐색 공간 구성에 관한 연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2025년도 공동학술대회 (2025.04) p.40
해상 교통 정보와 해황 정보 분석을 반영한 선박 경로 탐색에 관한 연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2025년도 공동학술대회 (2025.04) p.37
다중 공간 탐색 기반 AIS 데이터의 선박 이동 경로 추출 방법에 관한 연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2025년도 공동학술대회 (2025.04) p.33
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 추계학술발표회 (2024.11) p.84
샘플링 기반 탐색 알고리즘을 활용한 정박지 내 투묘 지점 선정 방법에 관한 연구
해양환경안전학회지 Vol.30 No.5 통권 제134호 (2024.08) pp.426-434
최적 경로 탐색을 위한 해황정보 데이터 수집 및 데이터베이스 형식 구축
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 추계학술발표회 (2023.11) p.69
선박교통관제 구역에서 RRT* 기반 항해 경로 탐색 방법 개발
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 공동학술대회 해양환경안전학회 춘계학술발표회 (2023.04) p.31
VTS 해역 내 hybrid A* 알고리즘을 활용한 선박 경로 탐색 및 최적화
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2022년도 춘계학술발표회 (2022.06) p.115
A* 알고리즘을 이용한 기관실 순찰로봇의 최단 경로 탐색에 관한 연구
해양환경안전학회지 Vol.28 No.2 (2022.04) pp.370-376
자동 경로탐색 및 안내가 가능한 소형 선박용 해양내비게이션 개발
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2019년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 (2019.11) p.12
4족보행 로봇 TITAN-VIII의 Dijkstra’s Algorithm을 이용한 최적경로 탐색
해양환경안전학회지 Vol.23 No.5 (2017.08) pp.574-584