실시간 대용량 선박위치 데이터를 이용한 충돌분석처리 구조와 알고리즘 비교연구
이상재, 박성규
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2019년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 (2019.11) p.8