KOREASCHOLAR

기관실습실 내 이동로봇 자율주행 구현

박경민, 박영산, 김수, 배철오

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 추계학술발표회 (2024.11) p.164

선박블록 내 협동로봇 및 작업자의 최적배치를 위한 충돌감지 시뮬레이션 기술 적용

이해정, 이우림, 김준수, 정기석, 박본영, 이동건

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.139

스마트 선박 운용을 위한 선박 갑판 자율이동 로봇에 관한 연구

공종화, 배철오, 정병일, 서동준, 임수민, 김인철

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 추계학술발표회 (2023.11) p.102

소형 유회수 로봇의 동요저감 설계 연구

권욱, 이규명

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2023년도 추계학술발표회 (2023.11) p.11

선박 갑판에서 이미지 기반 이동로봇 주행에 관한 연구

김선덕, 박경민, 왕승열

해양환경안전학회지 Vol.28 No.7 (2022.12) pp.1216-1221

이동로봇의 선박 적용에 관한 연구

김선덕, 박경민, 박영산, 배철오, 안병원

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2022년도 춘계학술발표회 (2022.06) p.139

A* 알고리즘을 이용한 기관실 순찰로봇의 최단 경로 탐색에 관한 연구

김선덕

해양환경안전학회지 Vol.28 No.2 (2022.04) pp.370-376

수중 무인 로봇의 자유표면상 운동 해석에 관한 연구

박지용, 김경성

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2020년도 추계학술발표회 -온라인 학술발표회- (2020.11) p.112

아두이노를 이용한 자세 제어 로봇

김경성, 신신재, 서영래, 유선진

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2018년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2018.11) p.176

해양플랜트 건설 및 유지관리를 위한 수중건설로봇의 역할

장인성, 김흥찬, 도혜진

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2018년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2018.11) p.169

이동로봇을 이용한 선내 지도 작성 시스템 구축

명준, 김기열, 김정훈, 정흠종, 노근택, 이재혁, 홍태호

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2018년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2018.11) p.151

선박용 자율제어 로봇의 검토

김민중, 옥경석, 임정빈

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2018년도 (사)해양환경안전학회 공동국제학술발표회 (2018.06) p.80

4족보행 로봇 TITAN-VIII의 Dijkstra’s Algorithm을 이용한 최적경로 탐색

Van Tien-Nguyen, 안병원, 배철오

해양환경안전학회지 Vol.23 No.5 (2017.08) pp.574-584

Matlab과 시뮬링크를 이용한 타이탄VIII 로봇의 걸음새 시뮬레이션

안병원, 웅위반덴

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2016년도 (사)해양환경안전학회 춘계학술발표회 논문집 (2016.04) p.21

선체 외부 검사용 모바일 로봇 개발에 관한 연구

김진만, 김헌희, 남택근

해양환경안전학회지 Vol.21 No.6 (2015.12) pp.744-750

자기력을 이용한 모바일 로봇의 설계 및 제작에 대한 연구

김진만, 김헌희, 남택근

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2015년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2015.11) pp.436-438

해양방재로봇 개발 현황

하창우

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2014년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2014.11) pp.117-121

Smart 부이 기반 해파리 탐지 및 분포 예측 정보 모델링

윤한삼, 김동선, 이인철, 김헌태, 김정태, 나원배

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2014년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2014.11) pp.371-373

Orientation Control of a Two-Wheeled Mobile Robot using Fuzzy Logic with LabVIEW

브엉득푹, 배철오, 박성근, 오현주, 김수

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2014년도 (사)해양환경안전학회 춘계학술발표회 논문집 (2014.06) pp.201-203

선박검사용 로봇 구동체 개발에 대한 연구

박옥빈

해양환경안전학회 학술대회 논문집 2013년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2013.11) pp.139-141