HNS 광역 탐지 및 모니터링을 위한 부유식 무인이동체 시스템의 실험적 성능 검증
해양환경안전학회지 Vol.28 No.S (2022.12) pp.11-17
HNS 광역 탐지 및 모니터링 부유식 무인이동체 운용을 위한 시스템 고도화
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2021년도 공동학술대회 해양환경안전학회 춘계학술발표회 (2021.06) p.107
부유식 무인이동체 기반 HNS 광역 탐지 및 모니터링 시스템 개발
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2018년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2018.11) p.64
HNS 광역탐지 및 모니터링을 위한 무인이동체 시스템 설계 및 운용 기법 연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2016년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2016.11) p.78