횡동요 운동에서 MEMS AHRS 기반 무인 잠수정 제어 알고리즘에 대한 HILS
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2014년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2014.11) pp.62-64
고속 자율 무인잠수정 적용을 위한 MEMS 기술기반 자세 측정 장치 개발
해양환경안전학회지 Vol.19 No.6 (2013.12) pp.666-673
MEMS AHRS 기반 무인 잠수정 제어 알고리즘 연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2013년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2013.11) pp.117-119