LiDAR기반 선박주변 물체탐색 및 이격거리 측정 알고리즘 개발
정종택, 노병수, 최조천
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2019년도 (사)해양환경안전학회 공동학술대회 (2019.04) p.125