분당회두각속도 기반 충돌회피용 가변형 선박안전영역 개발 개념설계
Conceptual Design for Development of a Variable Ship Domain based on Collision Avoidance using the Rate of Turn per Minute
이한용, 김주성, 남궁호
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.44