분산타부서치알고리즘을 이용한 선박충돌방지
김동균, 카츠토시히라야마, 텐다오키모토
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2015년도 (사)해양환경안전학회 춘계학술발표회 논문집 (2015.04) pp.246-248