선박 간 충돌 방지를 위한 분산 확률 탐색 알고리즘의 비용 함수에 관한 연구
김동균
해양환경안전학회지 Vol.25 No.2 (2019.04) pp.178-188
선박 충돌 방지를 위한 분산 확률 탐색 알고리즘의 분석
해양환경안전학회지 Vol.25 No.2 (2019.04) pp.169-177