선박블록 내 협동로봇 및 작업자의 최적배치를 위한 충돌감지 시뮬레이션 기술 적용
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.139
선박 블록 3차원 포인트 클라우드에 대한 클러스터링 및 RANSAC 기법 적용 연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2022년도 추계학술발표회 (2022.11) p.94
선박 블록 스캔 데이터 기반 디지털 정도관리 GD&T 검증 사례
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2021년도 추계학술발표회 (2021.11) p.127
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2020년도 춘계학술발표회 -온라인 학술발표회- (2020.06) p.27
선박 블록 제조의 심출(철목) 교육교재 개발 방안에 관한 연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2020년도 춘계학술발표회 -온라인 학술발표회- (2020.06) p.21
스테레오비전을 이용한 선박블록 경계점 측정방법에 대한 연구
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2016년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2016.11) p.147
선박 블록 조립 후 최적 정도 계산을 위한 알고리즘 연구
해양환경안전학회지 Vol.19 No.5 (2013.10) pp.552-560