선박블록 내 협동로봇 및 작업자의 최적배치를 위한 충돌감지 시뮬레이션 기술 적용
A Collision Detection Simulation for Collaborative Robot and Worker Arrangement in Ship block
이해정, 이우림, 김준수, 정기석, 박본영, 이동건
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2024년도 춘계학술발표회 (2024.06) p.139
선박 블록 3차원 포인트 클라우드에 대한 클러스터링 및 RANSAC 기법 적용 연구
A Study on the Application of Clustering and RANSAC Techniques to 3D Point Clouds of Ship Blocks
김연준, 이효성, 김준수, 박본영, 이동건
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2022년도 추계학술발표회 (2022.11) p.94
선박 블록 스캔 데이터 기반 디지털 정도관리 GD&T 검증 사례
A Study on Digital Quality Control Cases for GD&T Verification of 3D LiDAR Point Clouds of Ship Blocks
박본영, 이동건, 유성환, 윤서장
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2021년도 추계학술발표회 (2021.11) p.127
선박 블록제조에 시스템비계 적용 방안에 관한 연구
A study on the application of system scaffolding the ship block manufacturing
김헌석, 최상범, 오승진, 조대환
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2020년도 춘계학술발표회 -온라인 학술발표회- (2020.06) p.27
선박 블록 제조의 심출(철목) 교육교재 개발 방안에 관한 연구
A study on the Development of Education module for Block setting the ship block manufacturing
김정호, 오승진, 최상범, 양창조, 조대환
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2020년도 춘계학술발표회 -온라인 학술발표회- (2020.06) p.21
스테레오비전을 이용한 선박블록 경계점 측정방법에 대한 연구
A study on the measurement of ship block boundary points using stereo vision
왕지엔, 노재규, 오정근
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2016년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2016.11) p.147
선박 블록 조립 후 최적 정도 계산을 위한 알고리즘 연구
An Algorithm for Optimized Accuracy Calculation of Hull Block Assembly
노재규
해양환경안전학회지 Vol.19 No.5 (2013.10) pp.552-560