충돌 함수를 고려한 다방향 선박 흐름 시뮬레이션 개발
최현석, 성유창
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2013년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2013.11) pp.29-31
시뮬레이터 구축을 위한 2축2타선박의 조종운동 수학모델에 관한 연구
손경호, 김용민
해양환경안전학회지 Vol.7 No.3 (2001.12) pp.1-16